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        盤點掃地機器人五大主流的避障技術及相關作用

        2020年09月09日 11:25 ? 次閱讀

        現如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機器人來完成地面的清潔。

        然而在使用過程當中,很多用戶都會發現多數掃地機器人的避障能力,以及避障能力所影響到的清潔效率往往參差不齊,有的掃地機器人經常會被地面上的障礙擋住,或者因為路線規劃的有問題而在桌椅板凳下無腦亂撞,影響掃地效率。

        由此,一些掃地機器人稍弱的避障能力成為制約用戶體驗的重要痛點,引發過用戶“智障不避障”、人工智能成了“人工智障”的吐槽。

        目前來看,被掃地機器人應用過或是正在使用的避障技術無非以下幾種:3D 結構光避障、單目視覺避障、雙目視覺避障、激光雷達避障、3D TOF 避障,這些技術各自的特性以及相互之間的差異如下表所所示。

        盤點掃地機器人五大主流的避障技術及相關作用

        掃地機器人五種主流的避障技術

        1、先說3D結構光方案,其原理是采用紅外光源,發射出來的光經過一定的編碼投影在物體上,這些圖案經物體表面反射回來時,隨著物體距離的不同會發生不同的形變,圖像傳感器將形變后的圖案拍下來。

        隨后,通過計算拍下來的圖案里的每個像素的變形量,來得到對應的視差,進而得到深度值。不過結構光方案測距范圍受光斑圖案影響,避障范圍較小。強光環境下表現差,容易受光線影響。

        2、3D TOF算是大家比較熟悉的方案了,它被iPad Pro用于實現AR玩法。它的工作原理是紅外光源發射高頻光脈沖到物體上,接著接收從物體反射回去的光脈沖,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來來計算被測物體離相機的距離。

        然而3D ToF的劣勢對于掃地機器人而言太過致命——分辨率低,以致于圖像信息不易輔助避障,并不太適合用于掃地機器人。

        3、激光雷達避障的原理是發射激光到物體表面,然后接收物體的反射光信號。而且激光避障的精度、反饋速度、抗干擾能力和有效范圍都要明顯優于紅外和超聲波。劣勢在于單束 LIDAR 通過旋轉可以掃描一個面的數據(LDS),無法完成對三維世界的感知。

        即便是造價昂貴、不適于掃地機器人的多束激光組成陣列雷達,也只可獲得部分范圍內的三維地圖。顯然不能僅僅依靠激光雷達。

        4、單目視覺識別系統的掃地機器人已經十分多見。單目較多單一的照片只具有二維信息,猶如2D電影,并無直接的空間感,只有靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠小”等生活經驗腦補,故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限,并不能直接得到我們想要的效果。

        類比到機器視覺中,單個攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個物體與鏡頭的距離關系,即缺少第三個維度?,F實生活中的場景極度復雜,單個攝像頭發生視覺誤算的概率非常大,可能會計算錯物體的實際距離。單目產品缺乏立體視覺,無法獲得第三個維度的信息,也就是景深信息。

        所以搭載單個攝像頭的掃地機把所有物體都識別成二維物體,并不是三維立體,它只能對預先訓練好的物體進行估算,但實際家庭環境千差萬別,不可能對所有會造成卡困物體都進行訓練。所以相比較單目掃地機器人,我們更需要雙目掃地機器人的出現。

        5、雙目

        盤點掃地機器人五大主流的避障技術及相關作用

        雙目技術原理

        石頭科技近期推出的石頭掃地機器人T7 Pro采用的是LDS+雙目方案,將以上五種方案之中的兩種結合在一起。單說視覺部分,與單目相比,它的優勢在于能夠避障未識別過的物體,可以還原物體的景深信息。更好地采集的環境信息(測距避開通用障礙物,單目無此特性)。

        而且結合 AI 物體識別算法,還能精準獲取的障礙物屬性信息,以此實現掃地機的主動智能避障,對不同障礙物采用不同的避障策略,評估避讓距離,以兼顧清掃覆蓋度和避障成功率。目前石頭掃地機器人T7 Pro已經支持體重秤、風扇/吧臺椅底座、鞋子、插線板、線團、“粑粑”等6 類物體。

        值得一提的是,石頭掃地機器人T7 Pro可以實現全天候的避障,為了做到沙發底下,床底下,晚上等昏暗環境也能正常識別,其使用紅外光補光(紅外是不可見光,不會打擾用戶)。

        石頭在攝像頭內部把IR-cut filter換成了RGB+IR雙通的濾波片。

        白天強光下,紅外補光燈不打開,攝像頭內部的 Sensor 主要接收可見光;夜晚暗光下,紅外補光燈自動打開,攝像頭內部的 Sensor 主要接收紅外光。由此無論是白天還是夜間,避障、脫困都有了更加顯著的改善。

        遇到障礙,搭載雙目系統的石頭掃地機器人T7 Pro不再會“橫沖直撞”,而是精準的描邊,保證清掃面積的同時讓自己能夠順利通過,不被卡死。
        責編AJX

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        中科創達攜手滴滴出行打造DMS/ADAS等智能安全駕駛產品矩陣。得益于雙方技術、平臺優勢的深度整合,....
        發表于 2020-09-08 11:59? 292次閱讀
        中科創達攜手滴滴出行打造DMS/ADAS等智能安...

        美國學校的AI閱卷系統存在重大漏洞,學渣逆襲學霸...

        試想下如果你的考試卷都用AI系統來打分了,會是怎樣的情況呢?據外媒報道稱,美國一家知名教育平臺近日登....
        發表于 2020-09-08 11:57? 170次閱讀
        美國學校的AI閱卷系統存在重大漏洞,學渣逆襲學霸...

        存儲磁盤故障預測和性能容量預測技術

        隨著新基建的逐步發展落地,現代數據中心迅速崛起,數據量呈指數級增長,同時各種新存儲介質和技術的應用,....
        發表于 2020-09-08 11:49? 198次閱讀
        存儲磁盤故障預測和性能容量預測技術

        機器人使用雷達等物聯網設備實現工業大數據智能化的...

        持續多日的全球人工智能和機器人峰會(CCF-GAIR 2020)在深圳正式開幕,并通過線上直播方式向....
        發表于 2020-09-08 11:43? 368次閱讀
        機器人使用雷達等物聯網設備實現工業大數據智能化的...

        KUKAC4如何通過逆向啟動鍵進行執行反向運行?

        如果應優化運動的序列并且為此目的重新示教各個點,則通過逆向啟動鍵經常使用反向運行。用戶沿軌跡反向運動....
        發表于 2020-09-08 11:18? 181次閱讀
        KUKAC4如何通過逆向啟動鍵進行執行反向運行?

        輕型機器人領軍企業珞石機器人完成1億元C1輪融資

        近日,輕型機器人企業“珞石機器人”宣布完成1億元C1融資,由襄禾資本投資。本輪融資將主要用于加速機器....
        發表于 2020-09-08 11:16? 103次閱讀
        輕型機器人領軍企業珞石機器人完成1億元C1輪融資

        如何正確購買人工智能產品?

        盡管人工智能被普遍認為是“使用數學進行決策的任何機器”,但真正的人工智能是自學的。人工智能有一個神經....
        發表于 2020-09-08 11:14? 79次閱讀
        如何正確購買人工智能產品?

        KUKA機器人的初始化運行原因

        BCO 是 B lock coincidence (即程序段重合)的縮寫。重合意為 “ 一致 ” ....
        發表于 2020-09-08 11:14? 80次閱讀
        KUKA機器人的初始化運行原因

        機器人與互聯網對工業互聯網發展的作用

        提及工業互聯網,必然離不開機器人,機器人作為工業互聯網體系的重要組成部分,承載著大量相關系統、工藝參....
        發表于 2020-09-08 11:10? 319次閱讀
        機器人與互聯網對工業互聯網發展的作用

        中國移動推出5G 101產品將行業客戶的5G消息...

        國都互聯本次發布的5G 101產品是一套基于SaaS模式的平臺化產品,包含有:5G消息制作、5G消息....
        發表于 2020-09-08 11:04? 337次閱讀
        中國移動推出5G 101產品將行業客戶的5G消息...

        AI人才緊缺,AI人才培養從中小學生抓起

        《2020全球人工智能人才培養研究報告》數據顯示:全球367所具備人工智能方向專業的高校,每年向社會....
        發表于 2020-09-08 11:02? 211次閱讀
        AI人才緊缺,AI人才培養從中小學生抓起

        庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹

        庫卡KUKA機器人四種啟動方式1)自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時,先要在手動狀態時候選擇需要運行的程...
        發表于 2020-09-04 15:45? 0次閱讀
        庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹

        KUKA庫卡機器人伺服電機故障維修

              通常情況下,我們所說的機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統。一個多...
        發表于 2020-09-02 14:36? 0次閱讀
        KUKA庫卡機器人伺服電機故障維修

        CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

        功能特點· 臂展1.4米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。 · 工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,...
        發表于 2020-08-28 10:51? 0次閱讀
        CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

        Arduino機器人監測系統資料分享?。ㄔ韴D&程序)

        功能模塊介紹: Arduino機器人套件,雨滴,下雨傳感器,可用于各種天氣狀況的監測,并轉成數字信號和AO輸出。 1、...
        發表于 2020-08-28 10:12? 101次閱讀
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        Budgee機器人介紹

        逛街是一件痛并快樂的事,快樂是因為逛街所帶來的滿足,但是滿足之后問題也隨之來了,大包小包的東西要怎么帶回去呢,...
        發表于 2020-08-26 07:26? 0次閱讀
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        機器人學習相關資料文檔!

        分享八本機器人方面的文檔,其中包括了算法導論,機器人學導論,機器人技術及應用等多本書籍!喜歡機器人方面的大家一...
        發表于 2020-08-25 09:46? 637次閱讀
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        蟲蟲機器人燒入程序之后不能動是為什么?

        大家好,我今天組裝了一個蟲蟲機器人,但是燒入程序之后不能動,請問由什么原因嗎...
        發表于 2020-08-24 04:12? 0次閱讀
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        ABB機器人維修保養指南

        上海仰光電子自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人維修,保養,調試服務,機器人周邊產品維修以及配件銷售服...
        發表于 2020-08-19 10:32? 150次閱讀
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