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  • 移動機器人路徑規劃與運動控制

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    上傳日期: 2021-05-06

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    資料介紹

    標簽:移動機器人(388)機器人(19741)

      移動機器人主要用于一些危險和未知的環境,特別是在復雜環境下的移動機器人不僅要盡快規劃出最優路徑,而且在多變的環境中也應具有較強的實時避障能力。只有這樣才可以在災場搜救、行星探測、軍事偵察、科學研究等方面創造出巨大的社會效益和經濟效益。然而,對于未知或復雜環境下工作的移動機器人仍有許多關鍵技術尚待深入研究。

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