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        仿章魚機器人可任意變形 應用前景十分值得期待

        2020年03月20日 10:35 ? 次閱讀

        3月19日消息,斯坦福大學的機器人團隊新近發明了一款軟體機器人,可以任意改變形狀,據稱設計人員是從章魚身上得到了靈感。機器人由柔軟織物材質的管道和滾筒模塊組合而成,管道里充滿空氣。使用者只需操控配套的小型發動機,就可讓機器人改變形狀。

        仿章魚機器人可任意變形 應用前景十分值得期待

        斯坦福大學機械工程專業研究生內森·烏瑟維奇(Nathan Usevitch)是這個項目的參與者之一,他將這款機器人描述為“電影《超能陸戰隊6(Big Hero6)》中的角色大白(Baymax)和變形金剛(Transformers)的混合體”。

        這項研究已于本周三發布在《科學機器人學(Science Robotics)》上,論文題目是《一種無繩系等周柔性機器人(An untethered isoperimetric soft robot)》。

        一、機器人設計新思路:淘汰系繩、簡易組裝

        考慮到工程作業的環境條件,機器人必須具有足夠的安全性和環境適應性。除了結實耐用,還要能夠靈活移動。要滿足這些條件,不僅要有配備精準的控制算法和強大的傳感器,還需要適應性更好的結構與之相配,而現有的機器人尚不能滿足這些要求。

        目前市面上主要有軟式、集體式和桁架式三種機器人。軟式機器人安全性高,較為堅固,但需要用系繩與空氣壓縮設備相連。集體式機器人模塊化程度高,但子單元過于復雜。桁架式機器人可以變形,但只能在固定方向線性伸縮。

        在論文中,研究人員稱其發明的“無繩系等周柔性機器人(An untethered isoperimetric soft robot)”綜合了三種機器人的優點,擺脫了結構限制。

        這款機器人主要由織物管和3個滾筒模塊組成,滾筒模塊包含機械滾筒和小型發動機兩個部分。滾筒模塊安裝于織物管上,其中一個將織物管首尾相接,另外兩個可在管道上移動,與織物管一起組成三角形。

        使用時利用滾筒夾緊織物管,使其維持固定的形狀。一旦需要機器人變形,則可利用小型發動機驅動滾筒移位,給織物管重新“塑形”。在滾筒移動過程中,機器人形狀改變,但織物管的長度及其內部空氣量保持不變。也有研究人員因此稱其為“等周機器人”。

        對于這款機器人的獨特結構,斯坦福大學航空航天助理教授麥克·史瓦格(Mac Schwager)評價到:“讓我感到興奮的是,這款機器人實際上是由幾個機器滾軸組成的集合體,他們通過協同運作來移動機器人和改變形狀。這使其成為了一個適應性強而堅固的系統?!?/p>

        二、移動靈活,能撿球,還能變身“形狀顯示器

        研究人員曾將幾個機器人組合在一起,用發動機驅動其移動,最終成功操縱機器人撿起了一個球。此外,機器人還可以推動球向前滾動。這就說明此種機器人可以接近物體、撿起物體,再將其移動至特定位置。而這些操作對于夾鉗機器人來說則很難完成,這也意味著軟體機器人未來將有更多可能的應用場景。

        1、太空旅行好幫手

        研究人員認為這種機器人擁有易于收納的外形,使用起來還很靈活,十分適合用于太空旅行。斯坦福大學機械工程專業的研究生扎卡里·哈蒙德(Zachary Hammond)認為,“在另一個星球上,它可以利用其變形能力穿過復雜的環境,擠過狹小的空間,跨越障礙物?!?/p>

        在論文中研究者寫到:“在太空漫游任務中,可以在發射前排空機器人氣體,著陸后再充氣,使其完成任務,這樣就不必擔心能源問題了。另外機器人的柔軟特性也使其更加強健,適用于復雜地形,也可用于執行情況未知的任務?!?/p>

        2、與工人協同工作

        這種機器人同樣適合工業使用。例如當工人用螺栓裝配零件時,可利用機器人來固定零件。

        3、教學交互小工具

        將機器人改造為教育工具也未嘗不可??晒膭顚W生自主組裝硬件,與機器人進行身體互動。

        4、其他方面

        論文中提到,如果增加更多的滾筒模塊,就可將機器人改裝為“形狀顯示器”,在改變形狀時做到更為動態流暢,甚至成為高刷新率的3D打印機。

        如果將觸摸感應應用到機器人中,用戶就可與顯示的形狀即時交互。

        甚至可以應用同一組硬件完成用戶的不同需求。當需要疏通管道時,就組裝一個鏈式機器人,如果想要機器人快速移動,就將其組裝為球型。

        結語:柔性機器人集合以往產品優勢,前景樂觀

        以往的機器人各有優點,但均無法獨立勝任工程作業任務,而斯坦福團隊發明的“無繩系等周柔性機器人”則為這一問題提出了解決方案。通過對目前的軟式、集體式、桁架式機器人分別揚長避短,新型機器人無疑可以承擔起工程任務。

        除工程應用以外,新型機器人也在航空、教育、3D打印等方面顯示出了應用可能,應用前景十分值得期待。

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        工業4.0下的新型制造模式 推動機器人產業的不斷...

        5G技術將為機器人產業帶來哪些新轉機

        據悉,我國計劃在今年完成了80%的5G網絡建設。這意味著三大運營商將在2020年建設完成至少完成55....
        發表于 2020-03-18 11:12? 62次閱讀
        5G技術將為機器人產業帶來哪些新轉機

        我們可以期待物聯網的怎樣發展

        在未來的十年里,隨著物聯網設備得到更廣泛的應用,以及各行業找到新的方法來使該技術適應特定行業需求,我....
        發表于 2020-03-18 10:48? 37次閱讀
        我們可以期待物聯網的怎樣發展

        適用于水下船體的爬行機器人,可幫助清掃附著物

        當船只在海洋中航行時,各種各樣海生物如藤壺、藻類、貝殼等會堆積在船體上。海生物在形成過程中會不斷侵蝕....
        發表于 2020-03-18 10:19? 26次閱讀
        適用于水下船體的爬行機器人,可幫助清掃附著物

        疫情之下,工業機器人將迎市場應用新的爆發期

        防控疫情至今,在醫療手術、診治、體溫檢測、配送、消毒殺菌等眾多場景中,我們看到機器人有效的代替相關人....
        發表于 2020-03-18 10:05? 40次閱讀
        疫情之下,工業機器人將迎市場應用新的爆發期

        NASA為建造月球挖掘機器人尋求幫助

        據外媒BGR報道,月球探索和科學的新時代即將開始,但是要使美國宇航局(NASA)充分利用它,必須準備....
        發表于 2020-03-18 09:51? 132次閱讀
        NASA為建造月球挖掘機器人尋求幫助

        智能吸塵機器人的工作效率怎么提高?

        吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品,結合了機器人和吸塵器技術,能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵...
        發表于 2020-03-18 06:18? 62次閱讀
        智能吸塵機器人的工作效率怎么提高?

        智能巡航并將機器人怎么實現狀態顯示輸出?

        目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列...
        發表于 2020-03-17 06:59? 77次閱讀
        智能巡航并將機器人怎么實現狀態顯示輸出?

        宅家抗疫DIY:簡易避障機器人的實現

        這是一個非常簡單的避障機器人,甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路,使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西...
        發表于 2020-03-10 07:00? 702次閱讀
        宅家抗疫DIY:簡易避障機器人的實現

        嵌入式機器人控制系統設計的組織架構是怎么樣的?

        移動機器人是一種能夠感知外部環境,在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統。...
        發表于 2020-03-06 07:07? 87次閱讀
        嵌入式機器人控制系統設計的組織架構是怎么樣的?

        無線通信模塊在嵌入式機器人中有什么應用?

        基于無線通信的嵌入式機器人控制系統電路設計...
        發表于 2020-03-05 08:31? 129次閱讀
        無線通信模塊在嵌入式機器人中有什么應用?

        機器人接觸式物體探測的接觸方式有哪些?

        機器人接觸式物體探測技術電路設計
        發表于 2020-03-02 11:06? 124次閱讀
        機器人接觸式物體探測的接觸方式有哪些?

        【戰疫專題】第二期:硬核戰“疫”,機器人大有可為

        2020年,新型冠狀病毒席卷了整個中國,同時也在促進著產業的變革與生活變化。 電子發燒友在此期間推出【戰疫專題】活...
        發表于 2020-02-25 14:24? 4931次閱讀
        【戰疫專題】第二期:硬核戰“疫”,機器人大有可為

        【戰疫專題】第一期:疫情之下,醫療電子的新需求與變革

        2020年,新型冠狀病毒席卷了整個中國,同時也在促進著產業的變革與生活變化。 電子發燒友在此期間推出【戰疫專題】活...
        發表于 2020-02-12 15:47? 1975次閱讀
        【戰疫專題】第一期:疫情之下,醫療電子的新需求與變革

        創龍TL5728-EasyEVM-A4開發板如何移植ros機器人操作系統?

        創龍TL5728-EasyEVM-A4開發板如何移植ros機器人操作系統? ...
        發表于 2020-01-02 09:32? 531次閱讀
        創龍TL5728-EasyEVM-A4開發板如何移植ros機器人操作系統?

        競賽機器人制作技術(電路設計、編程方法、算法解析)

        《競賽機器人制作技術》通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的制作技術,在介紹多種競賽機器人的功能及其國內外賽...
        發表于 2019-12-25 07:00? 1187次閱讀
        競賽機器人制作技術(電路設計、編程方法、算法解析)
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