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    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    2021-05-08 17:43 ? 次閱讀

    1.通過外部自動運行接口可用上級控制器(例如用一個PLC)來控制機器人進程。

    2.上級控制系統通過外部自動運行接口向機器人控制系統發出機器人進程的相關信號 (如運行許可、故障確認、程序啟動等)。機器人控制系統向上級控制系統發送有關運行狀態和故障狀態的信息。

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    輸入端 (從機器人控制器的角度)PGNO_TYPE - 程序號類型此變量確定了以何種格式來讀取上級控制系統傳送的程序編號。

    如下表進行說明:

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    備注:采用這種傳遞格式時,未對 PGNO_REQ、PGNO_PARITY 以及

    PGNO_VALID 的值進行分析,因此無意義。

    PGNO_LENGTH - 程序號長度此變量確定了上級控制系統傳送的程序編號的位寬。值域:1 … 16。若 PGNO_TYPE 的值為 2,則只允許位寬為 4、8、12 和 16。PGNO_PARITY - 程序號的奇偶位上級控制系統傳遞奇偶位的輸入端。

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    如果 PGNO_TYPE 值為 3,則 PGNO_PARITY 不被分析。PGNO_VALID - 程序號有效上級控制系統傳送讀取程序號指令的輸入端。

    $EXT_START - 外部啟動設定了該輸入端后,輸入 / 輸出接口激活時將啟動或繼續一個程序 (一般為 CELL.SRC)。備注:僅分析信號的脈沖上升沿。在外部自動運行中無 BCO 運行。這表明,機器人在啟動之后以編程設定的速度 (沒有減速)到達第一個編程設定的位置,并且不停在那里。

    $MOVE_ENABLE - 允許運行該輸入端用于由上級控制器對機器人驅動器進行檢查。

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    備注:當驅動裝置由上級控制器停住后,將顯示 “ 開通全部運行 ” 的信息提示。刪除了該信息提示并且重新發出外部啟動信號后機器人才能重新運動。投入運行時變量 $MOVE_ENABLE 常常設計為值 $IN[1025]。如果此后忘記設計另一個輸入端,則不能外部啟動。

    $CONF_MESS - 確認信息提示通過給該輸入端賦值,當故障原因排除后,上級控制器將自己確認故障信息。備注:僅分析信號的脈沖上升沿。

    $DRIVES_ON - 驅動裝置接通如果在此輸入端上施加了持續至少20毫秒的高脈沖,則上級控制系統會接通機器人驅動裝置。

    $DRIVES_OFF - 驅動裝置關閉如果在此輸入端上施加了持續至少20毫秒的低脈沖,則上級控制系統會關斷機器人驅動裝置。輸出端 (從機器人控制器的角度)

    $ALARM_STOP - 緊急停止該輸出端將在出現以下緊急停止情形時復位:1.按下了庫卡控制面板 (KCP)上的緊急停止按鍵。(內部緊急關斷)2.外部緊急停止注意:出現緊急停止時可從輸出端 $ALARM_STOP 和 Int. NotAus 的狀態看出是哪種緊急停止:兩個輸出端均為 FALSE:觸發了庫卡控制面板 (KCP)上的緊急停止按鍵

    $ALARM_STOP FALSE,Int. NotAus TRUE:外部緊急停止$USER_SAF - 操作人員防護裝置 / 防護門該輸出端在打開護欄詢問開關 (運行方式 AUT)或放開確認開關 (運行方式 T1 或 T2)時復位。

    $PERI_RDY - 驅動裝置處于待機狀態通過設定此輸出端機器人控制系統通知上級控制系統機器人驅動裝置已接通。

    $STOPMESS - 停止信息該輸出端由機器人控制系統來設定,以向上級控制器顯示出現了一條要求停住機器人的信息提示。(例如:緊急停止按鍵、運行開通或操作人員防護裝置)確認信息提示前提條件 $STOPMESS - 有停止信息確認信息提示 $CONF_MESS - 確認信息提示可確認的信息提示就此刪除 $STOPMESS - 不再有停止信息,現在可撤回 $CONF_MESS。

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    前提條件1)$PERI_RDY - 驅動裝置處于待機狀態2)$IN_HOME - 機器人位于起始位置(HOME)3)無 $STOPMESS - 無停止信息

    外部啟動$EXT_START - 接通外部啟動 (脈沖正沿)CELL 程序在運行1.$PRO_ACT - 報告 CELL 程序在運行2.$ON_PATH - 一有機器人位于軌跡上的反饋,信號 $EXT_START 便撤回。處理程序傳遞和應用程序

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    操作步驟1. 在主菜單中選擇配置 》 輸入 / 輸出端 》 外部自動運行。2. 在數值欄中標定所需編輯的單元格,然后點擊編輯。3. 輸入所需數值,并用 OK 加以保存。4. 對所有待編輯的數值重復第 2 和第 3 步。5. 關閉窗口。改動即被應用。

    關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

    責任編輯:lq6

    原文標題:庫卡機器人---外部自動運行模式過程和配置

    文章出處:【微信號:AMTBBS,微信公眾號:世界先進制造技術論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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    oelectronics T2035H-8 20A 800V三端雙向可控硅非常適合用于重型交流負載的緊湊型驅動,可減小散熱片尺寸。每個器件均基于ST Snubberless高溫技術。它們具有更高的指定關斷換向和高達T最大值的抗噪能力。每個器件均安全優化工業控制和家用電器中要求最嚴苛的通用電機、加熱器和電感負載的控制。 特性 20A大電流三端雙向可控硅 對稱阻斷電壓:800V 最高結溫 (Tj):150°C 三觸發象限 高抗噪性,靜態dV/dt 穩健的動態關斷換向 (dl/dt)c 符合ECOPACK2的元件 通過UL94-V0可燃性認證的成型樹脂 有D2PAK、TO-220AB(絕緣和非絕緣)可選 應用 家居自動化智能交流插頭 熱水器、室內加熱器和咖啡機 交流感應和通用電機控制 交流-直流整流器中的浪涌電流限制器 照明和自動化I/O控制 通用交流線路負載控制...
    發表于 10-29 14:06 ? 142次 閱讀
    T2035H-8T STMicroelectronics T2035H820A800V三端雙向可控硅

    HVLED001BTR STMicroelectronics HVLED001B高功率因數反激式控制器

    oelectronics HVLED001B高功率因數反激式控制器是一款增強型峰值電流模式控制器,能夠著重控制高功率因數 (HPF) 反激或降壓-升壓。HVLED001B還可用于實現其他拓撲,如降壓、升壓和SEPIC。借助HVLED001B可以獨立應用一次側調節和光耦控制,在無負載條件下可實現精確調節和極低的待機功耗。ST高壓技術支持將HVLED001B直接連接到輸入電壓,以便在無需外部元件的情況下啟動器件和監控輸入電壓。 HVLED001B可針對異常情況提供保護,包括開路、輸出短路、輸入過壓和欠壓。主開關的開環和過流等電路故障也可得到有效控制。HVLED001B還集成了自動恢復定時器 (ART) 功能,可確保自動恢復應用,而不會降低可靠性。 特性 準諧振 (QR) 拓撲 輸出電壓的一次側穩壓 直接連接光耦合器,通過反饋斷開檢測實現電流環路調節 800V高壓啟動 在通用范圍內實現高功率因數和低THD 在寬電壓和電流范圍內具有高效率和輸出穩定性 極低的空載待機功耗 可編程頻率折返...
    發表于 10-29 12:09 ? 92次 閱讀
    HVLED001BTR STMicroelectronics HVLED001B高功率因數反激式控制器

    STNRGPF02TR STMicroelectronics STNRGPF02和STNRGPF12PFC 數字控制器

    oelectronics STNRGPF02和STNRGPF12因數校正 (PFC) 數字控制器設計用于交錯PFC升壓拓撲,適用于大功率應用。STNRGPF02提供傳統的涌入電流控制,通過基于繼電器和限制器電阻器的機械解決方案來實現。STNRGPF12具有數字涌入電流控制功能,通過基于可控硅整流器的固態解決方案來實現。兩款器件均可驅動多達2個交錯通道。 STNRGPF02和STNRGPF12 PFC數字控制器在基于混合信號(模擬/數字)架構的應用中以固定頻率在CCM中工作,具有平均電流模式控制。 這些控制器可通過專用軟件工具 (eDesignSuite) 進行配置,以匹配各種特定應用。該工具可生成完整的原理圖,其中包括完整的材料清單和最終二進制對象代碼 (FW),可下載至IC。 特性 2個交錯通道升壓PFC 固定頻率CCM平均電流模式 半數字架構 集成浪涌電流限制器功能 過流和熱保護 軟啟動 切相功能 高工作頻率 輕松集成其他應用 靈活的設計定制,可滿足特...
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    STNRGPF02TR STMicroelectronics STNRGPF02和STNRGPF12PFC 數字控制器

    HVLED007TR STM icroelectronics HVLED007電流模式PFC控制器

    oelectronics HVLED007電流模式PFC控制器采用特殊電路(輸入電流整形器),支持高PF準諧振反激轉換器從電源線中獲取理論上的正弦輸入電流。該IC具有一個控制輸入,用于由光耦合器的光電晶體管驅動,以關閉二次側穩壓的隔離控制環路。然而,通過添加簡單的外部電路,它也可用于關閉一次側穩壓的電壓環路。 HVLED007具有各種保護特性,可處理過載、短路和過壓情況。推拉輸出電路輸出級具有600mA拉電流和800mA灌電流能力,適用于大型MOSFET驅動器。得益于推拉輸出電路級以及其他特性,該器件成為非常適合用于符合EN61000-3-2標準的SMPS(高達100W)的低成本解決方案。 HVLED007 PFC控制器是室內和室外固態照明應用的理想選擇,具有低至-40°C的擴展工作溫度范圍,并可保證電氣規格。 特性 對反激式PFC前置穩壓器進行轉換模式(準諧振)控制 專有的輸入電流整形器,可實現最小的線路電流THD 用于隔離反饋和光耦合器驅動的控制輸入 輸出過壓保護 過載和短路保護 低 (&le...
    發表于 10-28 15:08 ? 31次 閱讀
    HVLED007TR STM icroelectronics HVLED007電流模式PFC控制器

    MAX25612BATP/VY+ MaximIntegrated MAX25612高壓LED控制器

    MAX25612高壓LED控制器是一款單通道高亮度LED (HB LED) 驅動器,適用于汽車前燈應用。這些應用包括遠光燈、近光燈、日間行車燈 (DRL)、轉向指示燈、霧燈和其他LED燈。該器件的輸入電壓范圍為5V至48V,可以驅動一個LED燈串,最大輸出電壓為65V。MAX25612是完全同步型器件,適合需要同步整流的升壓和降壓-升壓應用,可提供大于90%的效率。 MAX25612可檢測LED燈串高側的輸出電流。需要進行高側電流檢測,以防止輸出端到接地或電池輸入端發生短路。該器件也是用于驅動LED的最靈活方案,支持升壓、高側降壓或降壓-升壓模式配置。PWM輸入提供高達5000:1的LED調光比,ICTRL輸入在MAX25612中提供額外的模擬調光功能。MAX25612還包括一個FLT標志,用于指示燈串開路、燈串短路和熱關斷。MAX25612還支持內置擴頻調制,以提高電磁兼容性能。 特性 集成度高,可最大限度地減少BOM、降低成本 +5.0V至+48V的寬輸入電壓范圍和+65V的最大升壓輸出 集成pMOS調光FET驅動器 用于模擬調光的ICT...
    發表于 10-28 14:57 ? 84次 閱讀
    MAX25612BATP/VY+ MaximIntegrated MAX25612高壓LED控制器

    EVAL-IBD002-35W STMicroelectronics EVAL-IBD002-35W控制器評估板

    oelectronics EVAL-IBD002-35W控制器評估板設計用于演示HVLED002控制器。HVLED002控制器管理主要由D1、L1和Q1組件組成的反向降壓電路,能夠提供大約700mA作為最大LED負載電流。外部0V至10V信號專門用于管理調光輸出LED電流(最大值的1%至100%),具有模擬 (100%至10%) 和PWM (10%至1%) 控制功能。需要15V輔助電壓才能為HVLED002控制器上電。 特性 VIN - 48VDC至60VDC;VAUX - 15VDC输入电压 LED输出电压:24VDC至48VDC LED输出电流:700mA(最大值) 调光:1%至100% 低于50mW(60VIN时)直流无负载 效率 满载:>97% >95%(负载超过20%时)(模拟#...
    發表于 10-21 11:24 ? 76次 閱讀
    EVAL-IBD002-35W STMicroelectronics EVAL-IBD002-35W控制器評估板

    EVAL6227PD EVAL6227PDL6227 DMOS雙路全橋驅動器 PWM電流控制器評估板

    發表于 05-20 23:05 ? 69次 閱讀
    EVAL6227PD EVAL6227PDL6227 DMOS雙路全橋驅動器 PWM電流控制器評估板

    STEVAL-ILL066V2 STEVAL-ILL066V2使用STLUX385A數字控制器100瓦LED路燈照明評估板

    STLUX385A數字控制器 高效率(92%) 初級側控制 高達100瓦上(100伏,1 A或0.5 A 200 V) 適于LED連接單個隔離輸出 寬輸入電壓范圍:90 V至265 V AC 在STEVAL-ILL066V2評估板是一個完整的和可配置的解決方案,有效地控制使用STLUX385A數字控制器的單個,可調光,高亮度LED串。
    發表于 05-20 23:05 ? 98次 閱讀
    STEVAL-ILL066V2 STEVAL-ILL066V2使用STLUX385A數字控制器100瓦LED路燈照明評估板

    ST23L48A ST23L48AST23聯系安全MCU具有48 KB的EEPROM 增強的安全性和Nescrypt加密處理器

    型8位/ 16位ST23 CPU核心的16兆字節線性尋址存儲器 用戶的ROM 390千字節 用戶RAM的6個字節 2千字節NESCRYPT RAM的 48個字節用戶EEPROM,包括128個字節的用戶OTP區的 30年的數據保存在25℃下 在25℃下500000次擦/寫 1到64字節擦除或編程在1.5毫秒 工作溫度:-25°至+ 85°C 增強NESCRYPT加密處理器,用于公共密鑰加密 FIPS PUB 197兼容的AES加速器 使用看門狗和中斷3個8位的定時器能力 ST23L48A設備是串行存取微控制器定制設計的用于安全智能卡應用程序。...
    發表于 05-20 22:05 ? 126次 閱讀
    ST23L48A ST23L48AST23聯系安全MCU具有48 KB的EEPROM 增強的安全性和Nescrypt加密處理器

    ST23YR48 ST23YR48ST23雙接口安全MCU用48千字節的EEPROM 增強的安全性和Nescrypt密碼處理器 RF B型(非接觸式ID-護照/ PKI)

    特性 增強型8位/ 16位ST23 CPU核心的16兆字節線性尋址存儲器 390個字節用戶ROM 6字節用戶RAM 2千字節NESCRYPT RAM 48個字節用戶EEPROM包括128個字節的用戶OTP區: 30年的數據保存 1到64字節擦除或編程在1.5毫秒 增強NESCRYPT加密處理器,用于公共密鑰加密 硬件安全增強DES加速器 與看門狗和中斷能力三個8位定時器 3V和5V電源電壓范圍 外部時鐘頻率高達10 MHz 高性能 CPU時鐘頻率高達29 MHz的 省電待機狀態 聯系分配與ISO / IEC兼容:通過提供7816-3標準 異步收發器(IART),用于高速串行數據支持(ISO / IEC 7816-3和EMV?兼容) ESD prote ction大于5千伏(HBM)用于接觸焊盤和4千伏用于非接觸墊 接觸設有 與ISO / IEC 14443個類型B標準的要求 13.56MHz載波頻率 RF幀至多512字節 RFUART(RF通用異步收發器)高達848千位/秒 0.5千字節專用RFUART RAM BPSK - NRZ負載調制(卡到讀取器) 8%至14%幅度調制的接收(讀取器到卡)作為最小的范圍 通過CPU的時鐘頻率高達設置到29兆赫加上時鐘頻率增強的RF性能分頻器 安全性...
    發表于 05-20 22:05 ? 160次 閱讀
    ST23YR48 ST23YR48ST23雙接口安全MCU用48千字節的EEPROM 增強的安全性和Nescrypt密碼處理器 RF B型(非接觸式ID-護照/ PKI)

    STM86312 STM863121/4至十一分之一占空比VFD控制器/驅動器

    ernal resistor necessary for driver output (P-channel open drain + pull down resistor output) General purpose input port (4 bits) Many display modes (11 segments & 11 digits to 16 segments & 4 digits) Dimming circuit (eight steps) Key scanning (6 x 4 matrix) LED ports (4 chs, 20mA max) Serial interface (CLK, STB, DIN, DOUT) High-voltage output (VDD- 35V max) The STM86312 is a VFD (Vacuum Fluorescent Display) controller/driver that is driven on a 1/4 to 1/11-duty factor. It consists of 11-segments output lines, 6 grid output lines, 5 segments/grid output drive lines, a display memory, a control circuit, and a key scan circuit. Serial data are input to the STM86312 through a three-line serial interface. This VFD controller/driver is ideal as a peripheral device for a single-chip microcomputer....
    發表于 05-20 20:05 ? 246次 閱讀
    STM86312 STM863121/4至十一分之一占空比VFD控制器/驅動器

    PM6776 PM6776帶有PMBus 6 + 1的雙通道數字VR13多相控制器?

    爾? VR13 6 + 1相緊湊數字控制器 VR13符合25MHz的SVID總線rev.1.7 高性能數字控制回路(數字STVCOT?) 專有自動調諧技術 通過PMBus的完全可配置的? AutoDPM - 自動動態相位管理 遠程感; 0.5%Vout的精度與校準 使用校準 在PM6776是被設計為功率英特爾VR13處理器的高性能數字雙控制器電流監測信號:所有所需的參數是通過PMBus的?接口編程。
    發表于 05-20 19:05 ? 207次 閱讀
    PM6776 PM6776帶有PMBus 6 + 1的雙通道數字VR13多相控制器?

    EV-VNH7070AY EV-VNH7070AYVNH7070AY評估板

    的單IC應用板專用于VNH7070AY 提供電連接和熱散熱,易于成型 EV-VNH7070AY為您提供了一種簡單的方法,以ST的VIPower M0-7 H橋驅動器連接到現有的原型電路。該評估板自帶預裝配有VNH7070AY H橋。電氣元件的車載最小設定(作為用于設備數據表建議)使用戶能夠直接連接的負載,在電源與所述微控制器在沒有外部部件的設計和連接的任何額外的努力。
    發表于 05-20 18:05 ? 71次 閱讀
    EV-VNH7070AY EV-VNH7070AYVNH7070AY評估板

    STSW-STPM003 STSW-STPM003為STM32F4探索套件和EVALSTPM32三相固件實現

    4個STPMs計量 用于保存參數EEPROM支持(可選) USB虛擬Com端口(VCP),用于支持GUI和LabTools Minishell(命令行分析器),用于通過USB發送命令 在UART或SPI STPM通信 STM32處理程序和驅動程序支持基于立方MX 使用STPM3x和STM32F407裝置中的固件實現的三相應用的開發。它已經開發了基于STM32F407VGT與EVALSTPM32接口的STM32F4發現套件,但它可以很容易地移植到其它微控制器。
    發表于 05-20 15:05 ? 50次 閱讀
    STSW-STPM003 STSW-STPM003為STM32F4探索套件和EVALSTPM32三相固件實現

    STSW-IO-LINK STSW-IO-LINKIO-Link的演示套件固件

    包STM32微控制器ARM ?皮質? -M0 +和ARM的Cortex-M3 符合STM32Cube開發框架 在其他STM32平臺便攜式 基于RS-485通信的PC接口 通信層用于交換主站和傳感器節點 傳感器配置和傳感器數據采集 快速傅立葉變換(FFT)運算,以評估振動譜 此試劑盒包括用于一個完整的固件版本STEVAL-IDP004V1和STEVAL-IDP003V1評估板,以促進在配置中,數據交換和處理方面的系統管理。它是基于STM32CubeHAL庫,并使用功能強大的STM32CubeMX工具來配置微控制器和更新而不會丟失數據的創建工作區。...
    發表于 05-20 15:05 ? 107次 閱讀
    STSW-IO-LINK STSW-IO-LINKIO-Link的演示套件固件

    STSW-BFA001V1 STSW-BFA001V1軟件包STEVAL-BFA001V1B

    固件實施例來構建應用程序狀態監測和預測性維護基于三維數字加速度計,環境和聲學MEMS傳感器 中間件包括算法為先進的時間和頻率域信號處理振動分析 可編程FFT大?。?12,1024或2048點) 可編程FFT平均和重疊 可編程窗(平頂,漢寧,漢明) 速度RMS均線,加速度最大峰值 中間件集成麥克風算法: PDM到PCM 聲壓 音頻FFT 固件包STM32F469AI開發了在不同的微控制器系列便于攜帶 PC數據監視通過任何游離終端模擬器 示例示范固件STEVAL-IDP004V1 IO-Link的主功能的多端口評估板和DE通信dicated PC GUI 特殊STSW-BFA1PREDMNT狀態監測固件配置成與STSW-IDP4PREDMNT相互作用,并且允許經由STM32MP157C-DK2網關數據上傳至云。 在固件包旨在幫助您開發基于狀態監測的工業預測性維護解決方案。...
    發表于 05-20 14:05 ? 34次 閱讀
    STSW-BFA001V1 STSW-BFA001V1軟件包STEVAL-BFA001V1B

    STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型?電源適配器發貨

    包與應用實例的二進制為STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型?電源輸送適配器。 應用固件基于所述認證X-CUBE-USB-PD軟件設計的ARM ? 32位皮質? -M0 STM32F051 MCU和PD3.0認證STUSB1602A C型控制器。 在STSW-USBPD45CFW軟件包被設計為支持STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型電源輸送適配器參考設計。
    發表于 05-20 13:05 ? 62次 閱讀
    STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型?電源適配器發貨

    STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通信收發器設備IC評估軟件

    62A IO-Link通信收發器裝置IC集成在STEVAL-IOD003V1評估板的管理驅動程序層 GPIO和IRQ的配置 用于接收和發射I / Q信道控制 故障中斷處理 用于控制L6362A設備 易于在不同的微控制器系列可移植性示例應用程序,這要歸功于STM32Cube 自由的,用戶友好許可證條款 在STSW-IOD003是用于STEVAL-IOD003V1評估板它集成了L6362A IO-的評估軟件鏈路收發器設備。
    發表于 05-20 13:05 ? 80次 閱讀
    STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通信收發器設備IC評估軟件

    EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦過渡模式PFC預調節器演示板

    壓范圍:90至265 VAC 最小線頻率(f →):47赫茲 穩壓輸出電壓:400伏 額定輸出功率:100W 最大2F →輸出電壓紋波:20 V峰峰值 保持時間:10毫秒(V DROP 后保持時間:300 V) 最小開關頻率:40千赫 最低估計效率: 92%(@ V 在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高環境溫度:50℃ PCB類型和大?。簡蚊鏋?5μm,CEM-1,90×83毫米 此演示板是基于新的過渡模式PFC控制器L6564H和器具100 W,寬范圍的電源輸入,PFC預調節器適用于鎮流器,適配器,平面屏幕顯示器,并且所有具有SMPS以滿足IEC61000-3-2或JEITA-MITI法規。...
    發表于 05-20 12:05 ? 122次 閱讀
    EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦過渡模式PFC預調節器演示板

    STSW-L9177A STSW-L9177AEVAL-L9177A圖形用戶界面

    RS232端口連接與微控制器 自動COM連接 L9177A SPI寄存器讀取和寫入 能夠生成可編程durationactuations 可能性控制L9177A并行致動。 在STSW-L9177A是一個圖形用戶界面(GUI),其允許以初始化并通過SPI協議改變參數控制EVAL-L9177A評估板,管理并行PWM輸入和讀出的輸出。該L9177A GUI已經使用Labview的開發和其使用,如微控制器接口,在SPC56M發現板。
    發表于 05-20 12:05 ? 152次 閱讀
    STSW-L9177A STSW-L9177AEVAL-L9177A圖形用戶界面
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