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        侵權投訴

        降低一體化關節的設計成本 模塊化、標準化會成為必然趨勢

        機器人大講堂 ? 2020-09-09 15:10 ? 次閱讀

        協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求,因此通常將伺服驅動器內置于關節,于關節內完成底層電氣設備連接,以簡化整機走線,降低配套設備重量。該類設計被稱為一體化關節。 ? 工業機器人多采用伺服電機(傳動+傳感)+電氣柜(模塊化驅動器+控制器)的設計架構,零部件高度標準化、模塊化。協作機器人采用一體化關節(傳動+傳感+集成驅動器)+控制器的設計架構,概念本身高度模塊化,但實際一體化關節的設計卻存在嚴重的零散化、非標化問題。

        協作機器人一體化關節內部結構較為復雜,除驅動器、電機、減速器、制動器、(單個)編碼器等基礎零部件外,通常內置更多傳感設備,例如雙編碼器構造、力矩傳感器甚至附加彈性件的SEA設計配合力覺、功能安全性、低剛度下的運動精度等需求。這些零部件來自于不同領域、不同廠商。機器人或關節設計廠商往往難以在各領域具備成熟的專業條件,卻需要對各零散零部件進行集成甚至定制,使得本體集成設計成為了前期研發的重點和難點,桎梏了面向應用的核心競爭力。

        可以預期,為真正降低一體化關節的設計成本,模塊化、標準化會成為必然趨勢。而如何對各零部件進行模塊化集成,如何構建標準化產品,能夠既滿足不同協作機器人產品的共同需求,又滿足差異性需求是一個關鍵點。

        我們特邀Synaption中國區技術負責人唐陳誠先生做客機器人大講堂,分享協作機器人一體化關節技術現狀與展望。

        Synapticon在與諸多協作機器人廠商、零部件主流玩家的合作基礎上,基于SOMANET伺服驅動技術,推出了Circulo集成式伺服驅動器,將驅動器、雙編碼器、制動器等進行高性能集成,以期解決行業痛點。

        設計架構:從工業機器人到協作機器人

        難點與趨勢:協作機器人一體化關節設計

        面向協作機器人的Circulo集成伺服產品

        原文標題:協作機器人一體化關節技術現狀與展望 | Synaption唐陳誠

        文章出處:【微信公眾號:機器人大講堂】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

        原文標題:協作機器人一體化關節技術現狀與展望 | Synaption唐陳誠

        文章出處:【微信號:RoboSpeak,微信公眾號:機器人大講堂】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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        庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹

        KUKA庫卡機器人伺服電機故障維修

              通常情況下,我們所說的機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統。一個多軸運動控制...
        發表于 09-02 14:36 ? 0次 閱讀
        KUKA庫卡機器人伺服電機故障維修

        CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

        功能特點· 臂展1.4米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。 · 工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,適用于焊接...
        發表于 08-28 10:51 ? 101次 閱讀
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        Arduino機器人監測系統資料分享?。ㄔ韴D&程序)

        功能模塊介紹: Arduino機器人套件,雨滴,下雨傳感器,可用于各種天氣狀況的監測,并轉成數字信號和AO輸出。 1、傳感器采用...
        發表于 08-28 10:12 ? 101次 閱讀
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        Budgee機器人介紹

        逛街是一件痛并快樂的事,快樂是因為逛街所帶來的滿足,但是滿足之后問題也隨之來了,大包小包的東西要怎么帶回去呢,今天,小編...
        發表于 08-26 07:26 ? 0次 閱讀
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        機器人學習相關資料文檔!

        分享八本機器人方面的文檔,其中包括了算法導論,機器人學導論,機器人技術及應用等多本書籍!喜歡機器人方面的大家一定不要錯過...
        發表于 08-25 09:46 ? 776次 閱讀
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        蟲蟲機器人燒入程序之后不能動是為什么?

        大家好,我今天組裝了一個蟲蟲機器人,但是燒入程序之后不能動,請問由什么原因嗎...
        發表于 08-24 04:12 ? 0次 閱讀
        蟲蟲機器人燒入程序之后不能動是為什么?
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