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        侵權投訴

        研究人員最近設計并制造了受人體骨骼結構啟發的機器人手指

        2020-09-09 10:03 ? 次閱讀

        人類天生就可以通過關節的骨骼內結構進行復雜的運動。韌帶和肌腱彈性地連接到相當剛性的骨骼結構,使這些運動成為可能。

        加利福尼亞大學圣克魯斯分校和日本立命館大學的研究人員最近設計并制造了受人體骨骼結構啟發的機器人手指。在今年的無處不在的機器人和環境智能國際會議(URAI)上展示的這種仿生機械手手指是使用多材料3-D打印機組裝而成的。

        進行這項研究的研究人員之一Maryam Tebyani對TechXplore表示:“開發像人類手一樣具有硬,軟組成的機械手是我要探索多年的研究課題?!薄皩椥院头菑椥圆牧辖Y合起來將解決機器人技術中的一個普遍缺口,在這種情況下,柔性系統可能很難處理重物,而剛性平臺可能需要復雜的制造或控制才能獲得與人手相當的靈活性?!?/p>

        Tebyani和她的同事們最近的工作的主要目的是創造受自然系統啟發的機器人手。但是,研究人員希望將他們的大部分精力集中在設計人造手上,而不是在制造和組裝上。因此,他們決定采用最先進的3D打印方法,該方法可以簡化并加速整個原型生產過程。

        Tebyani解釋說:“在設計過程中利用多種材料的3D打印使我們可以自由設計3D肌腱和韌帶結構,同時還允許我們在單張打印中創建電纜驅動的機器人?!薄罢硰椥杂∷⒉牧锨度肓宋覀円恢痹趯ふ业臋C械靈活性,因為這些材料允許產生真正有趣的被動行為。從本質上講,該過程使機械設計能夠將某些功能編程到機器人中?!?/p>

        研究人員設計的機器人手指具有類似于人類的骨骼幾何形狀,韌帶結構,人造肌肉和粘彈性腱。使用多材料3-D打印機將所有這些組件合成為單個零件。Tebyani和她的同事還使用稱為MuJoCo的流行物理仿真引擎開發了手指模型。這樣一來,他們就可以將機器人手指在模擬中所獲得的結果與現實環境中手指的印刷原型所獲得的結果進行比較。

        研究人員在實驗中獲得的結果極有希望,突出了將3D打印和模擬技術相結合以創建復雜的機器人系統并獲得對這些系統的更好控制的巨大潛力。他們最終使用的方法使他們能夠將軟機器人技術中普遍使用的粘彈性材料與更傳統的機器人技術相結合,從而使人類骨骼內結構的復制更加緊密。

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        CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

        功能特點· 臂展1.4米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。 · 工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,適用于焊接...
        發表于 08-28 10:51 ? 101次 閱讀
        CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

        Arduino機器人監測系統資料分享?。ㄔ韴D&程序)

        功能模塊介紹: Arduino機器人套件,雨滴,下雨傳感器,可用于各種天氣狀況的監測,并轉成數字信號和AO輸出。 1、傳感器采用...
        發表于 08-28 10:12 ? 101次 閱讀
        Arduino機器人監測系統資料分享?。ㄔ韴D&程序)

        Budgee機器人介紹

        逛街是一件痛并快樂的事,快樂是因為逛街所帶來的滿足,但是滿足之后問題也隨之來了,大包小包的東西要怎么帶回去呢,今天,小編...
        發表于 08-26 07:26 ? 0次 閱讀
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        機器人學習相關資料文檔!

        分享八本機器人方面的文檔,其中包括了算法導論,機器人學導論,機器人技術及應用等多本書籍!喜歡機器人方面的大家一定不要錯過...
        發表于 08-25 09:46 ? 776次 閱讀
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        蟲蟲機器人燒入程序之后不能動是為什么?

        大家好,我今天組裝了一個蟲蟲機器人,但是燒入程序之后不能動,請問由什么原因嗎...
        發表于 08-24 04:12 ? 0次 閱讀
        蟲蟲機器人燒入程序之后不能動是為什么?
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